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https://doi.org/10.24546/81011875
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2025-06-23
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81011875 (fulltext)
pdf
1.10 MB
87
メタデータ
ファイル出力
メタデータID
81011875
アクセス権
open access
出版タイプ
Version of Record
タイトル
船舶機関室におけるドローン自動巡視システム構築の検討
その他のタイトル
Fundamental Study on Drone Auto Patrol System for Ship Engine Room
著者
油木, 代一 ; 内田, 誠 ; 三輪, 誠
著者名
油木, 代一
著者ID
A1569
研究者ID
1000090176694
KUID
https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/search/detail?systemId=b94cc6a8930b743c520e17560c007669
著者名
内田, 誠
Uchida, Makoto
ウチダ, マコト
所属機関名
海事科学研究科
著者ID
A1613
研究者ID
1000030379341
KUID
https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/search/detail?systemId=fa5031b6b64b03d4520e17560c007669
著者名
三輪, 誠
Miwa, Takashi
ミワ, タカシ
所属機関名
海洋教育研究基盤センター
言語
Japanese (日本語)
収録物名
神戸大学大学院海事科学研究科紀要
Review of Graduate School of Maritime Sciences, Kobe University
巻(号)
16
ページ
62-71
出版者
神戸大学大学院海事科学研究科
刊行日
2019
公開日
2019-09-13
抄録(自由利用可)
In this paper, we investigate the possibility of a drone auto patrol system for a ship engine room using a small indoor drone without GPS function controlled by PC with Wi-Fi connection. A monitoring operation of equipment meters and screens on the engine control console in the MEPS (Marine Engine Plant Simulator equipped in Kobe University) control room was incorporated into a drone automatic patrol system and trial operation was carried out. This fundamental study in the simulator environment is intended to the development of technologies related to monitoring and operation management via satellite communication in MASS (Maritime Autonomous Surface Ships) for the future.
カテゴリ
海事科学研究科
海洋教育研究基盤センター
研究基盤センター
神戸大学大学院海事科学研究科紀要
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16号(2019)
紀要論文
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資源タイプ
departmental bulletin paper
ISSN
2185-2804
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eISSN
2187-3232
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NCID
AA12581493
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