頭部の向きと動きに基づくロボットアームの制御手法

木村, 拓己; 土田, 修平; 寺田, 努; 塚本, 昌彦

https://hdl.handle.net/20.500.14094/90008763

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90008763 (fulltext)	pdf	8.40 MB	67

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メタデータID	90008763
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
タイトル	頭部の向きと動きに基づくロボットアームの制御手法
著者	木村, 拓己 ; 土田, 修平 ; 寺田, 努 ; 塚本, 昌彦
著者名木村, 拓己
著者ID A2767 研究者ID 1000020830920 KUID https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/search/detail?systemId=0227c7dfee5c18fc520e17560c007669 著者名土田, 修平 TSUCHIDA, Shuhei ツチダ, シュウヘイ所属機関名工学研究科
著者ID A0503 研究者ID 1000070324861 KUID https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/search/detail?systemId=6a0095d28a52693d520e17560c007669 著者名寺田, 努 Terada, Tsutomu テラダ, ツトム所属機関名工学研究科
著者ID A0485 研究者ID 1000060273588 KUID https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/search/detail?systemId=dd1749e7d28243a7520e17560c007669 著者名塚本, 昌彦 Tsukamoto, Masahiko ツカモト, マサヒコ所属機関名工学研究科
言語	Japanese (日本語)
収録物名	マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2020論文集
ページ	1388-1393
出版者	情報処理学会
刊行日	2020-06
公開日	2021-11-09
抄録	近年，筋電義手やパワーアシストスーツをはじめとするロボティクス技術の実生活への導入が進められ，人間とロボットの共生および協力の形についてさまざまな視点から検討されはじめている．特に，製造業ではロボットアームの作業空間への導入が進められているが，従来手法ではロボットアームを動作させる際にユーザが定期的に関連機器の操作を行う必要があるため，作業時間の浪費や生産効率の低下につながっている．そこで，本稿では人間の動きを制限しないハンズフリーなロボットアームの制御手法を提案する．提案手法において，ユーザはウェブカメラとQR コードを用いてロボットアームの使用タイミングを指定し，頭部動作を用いてロボットアームをハンズフリーで制御できる．
カテゴリ	工学研究科
カテゴリ	会議発表論文
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